Alors, je n'ai pas l'explication parfaite, mais une matrice de transformation, pour moi, représente un changement de repère.
Tu as en général 3 matrices de transformations :
- Model qui correspond aux transformations de l'objet par rapport au monde
- View qui correspond aux transformations de la caméra par rapport au monde
- Projection qui sert à passer d'un repère 3D à un repère 2D (l'écran)
Bref, comme ta matrice View représente un changement de repère pour lequel le monde a ta caméra pour origine, avec les axes alignés selon l'orientation de cette caméra, tu dois effectivement appliquer l'inverse de cette transformation à ton objet, pour avoir le résultat dans le repère monde.
Je ne suis pas certain d'être très clair, enfin bref tout ça c'est juste une histoire de changements de repères